Existem diferentes técnicas para projetar controladores no modo discreto, e uma delas é projetar inicialmente no modo contínuo e, posteriormente, discretizar os controladores por meio de algumas aproximações. Isso ocorre porque muitos dos métodos de projeto e análise de controladores foram originalmente desenvolvidos para sistemas contínuos e, em seguida, adaptados para sistemas discretos. Para discretizar um controlador contínuo, uma abordagem comum é utilizar aproximações por integrais. Isso envolve a substituição da variável contínua "s" pela variável discreta "z" na função de transferência do controlador. A variável "z" representa o deslocamento temporal discreto e é geralmente relacionada à frequência de amostragem do sistema. A discretização por meio de aproximações por integrais é realizada aplicando-se uma transformação bilinear ou outra técnica de aproximação. Essas técnicas levam em consideração a diferença entre o domínio contínuo e discreto, como a frequência de amostragem, para obter uma aproximação precisa do controlador contínuo no domínio discreto. Essa abordagem permite que os controladores projetados para sistemas contínuos sejam aplicados e implementados em sistemas discretos, como sistemas de controle digital. Isso é particularmente útil em aplicações industriais, onde muitas vezes é necessário projetar controladores robustos e eficientes para sistemas de controle em tempo real. Existem diferentes técnicas para projetar controladores no modo discreto, e uma delas é projetar no modo contínuo e, em seguida, discretizar os controladores por meio de algumas aproximações. Esses controladores contínuos (usando a variável s) podem ser discretizados (usando a variável z) por meio de aproximações por integrais. Qual dos métodos a seguir é utilizado para a aproximação por integrais na discretização de controladores contínuos? Assinale a alternativa correta. Escolha uma: a. Método de Euler b. Método de Lagrange c. Método de Gauss d. Método de Newton-Raphson e. Método de Simpson

Question

Existem diferentes técnicas para projetar controladores no modo discreto, e uma delas é projetar inicialmente no modo contínuo e, posteriormente, discretizar os controladores por meio de algumas aproximações. Isso ocorre porque muitos dos métodos de projeto e análise de controladores foram originalmente desenvolvidos para sistemas contínuos e, em seguida, adaptados para sistemas discretos. Para discretizar um controlador contínuo, uma abordagem comum é utilizar aproximações por integrais. Isso envolve a substituição da variável contínua "s" pela variável discreta "z" na função de transferência do controlador. A variável "z" representa o deslocamento temporal discreto e é geralmente relacionada à frequência de amostragem do sistema. A discretização por meio de aproximações por integrais é realizada aplicando-se uma transformação bilinear ou outra técnica de aproximação. Essas técnicas levam em consideração a diferença entre o domínio contínuo e discreto, como a frequência de amostragem, para obter uma aproximação precisa do controlador contínuo no domínio discreto. Essa abordagem permite que os controladores projetados para sistemas contínuos sejam aplicados e implementados em sistemas discretos, como sistemas de controle digital. Isso é particularmente útil em aplicações industriais, onde muitas vezes é necessário projetar controladores robustos e eficientes para sistemas de controle em tempo real. Existem diferentes técnicas para projetar controladores no modo discreto, e uma delas é projetar no modo contínuo e, em seguida, discretizar os controladores por meio de algumas aproximações. Esses controladores contínuos (usando a variável s) podem ser discretizados (usando a variável z) por meio de aproximações por integrais. Qual dos métodos a seguir é utilizado para a aproximação por integrais na discretização de controladores contínuos? Assinale a alternativa correta. Escolha uma: a. Método de Euler b. Método de Lagrange c. Método de Gauss d. Método de Newton-Raphson e. Método de Simpson

Answer 1

Para discretizar um controlador contínuo através da abordagem de aproximações por integrais, comumente utiliza-se o Método de Euler.O Método de Euler é uma técnica numérica bastante simples e usada usualmente para a discretização, substituindo-se a variável de domínio do tempo contínuo "s" pela variável discreta "z" na função de transferência do controlador. A aproximação por integrais é realizada por meio de uma transformação linear, obtendo-se, por meio dessa técnica, uma aproximação eficiente do controlador contínuo no domínio discreto.A frequência de amostragem do sistema tem um papel importante nesse processo de discretização. O Método de Euler leva essa frequência de amostragem em consideração para garantir uma aproximação fiel do controlador contínuo original na representação discreta.Nesse sentido, a alternativa correta é a a) Método de Euler. As demais opções (Método de Lagrange, Método de Gauss, Método de Newton-Raphson e Método de Simpson) representam outras técnicas disponíveis para a discretização, mas o Método de Euler específicamente é solicitado quando se trata de aproximação por integrais no processo de transformação de controladores contínuos para o modo discreto.

Question

Solution

Resposta