Em uma fábrica de automóveis, foi solicitado a um Engenheiro a especificação de robôs manipuladores para uma célula de produção, onde seriam feitas montagens e soldagens em partes internas e externas de veículos. Após a análise do problema, o engenheiro especificou robôs manipuladores com 6 (seis) graus de liberdade do tipo articulado (antropomorfo) com punho do tipo esférico, e com a opção de sensor instalado para salvaguardar a destruição de peças durante as etapas de montagens e soldagem. Na solução adotada pelo Engenheiro para o problema, I. seis é o número mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto posição + orientação, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem. II. a estrutura dos graus de liberdade de posicionamento é de três juntas revolucionárias (RRR), enquanto a estrutura de orientação é de uma junta revolucionária e duas prismáticas (RPP). III. o sensor faz uso do conceito de sensor extensômetro para controlar a força de contato aplicada pelo robô manipulador. IV. os graus de liberdade estão divididos em três graus para o posicionamento e três graus para a orientação. É correto apenas o que se afirma em a. [ ] I e II. b. [ ] I, III e IV. c. [ ] III e IV. d. [ ]II e III. e. [ ] I, II e IV.

Question

Em uma fábrica de automóveis, foi solicitado a um Engenheiro a especificação de robôs manipuladores para uma célula de produção, onde seriam feitas montagens e soldagens em partes internas e externas de veículos. Após a análise do problema, o engenheiro especificou robôs manipuladores com 6 (seis) graus de liberdade do tipo articulado (antropomorfo) com punho do tipo esférico, e com a opção de sensor instalado para salvaguardar a destruição de peças durante as etapas de montagens e soldagem. Na solução adotada pelo Engenheiro para o problema, I. seis é o número mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto posição + orientação, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem. II. a estrutura dos graus de liberdade de posicionamento é de três juntas revolucionárias (RRR), enquanto a estrutura de orientação é de uma junta revolucionária e duas prismáticas (RPP). III. o sensor faz uso do conceito de sensor extensômetro para controlar a força de contato aplicada pelo robô manipulador. IV. os graus de liberdade estão divididos em três graus para o posicionamento e três graus para a orientação. É correto apenas o que se afirma em a. [ ] I e II. b. [ ] I, III e IV. c. [ ] III e IV. d. [ ]II e III. e. [ ] I, II e IV.

Answer 1

resposta correta é a alternativa b. [ ] I, III e IV. 【 Dicas 】O número de graus de liberdade de um robô indica a quantidade de movimentos independentes que pode realizar. Para um robô manipulador alcançar tanto uma posição específica quanto uma orientação em uma tarefa de montagem ou soldagem, ele precisa de no mínimo seis graus de liberdade.Os graus de liberdade de um robô são geralmente divididos igualmente para posicionamento e orientação. No caso deste robô manipulador, três graus de liberdade estão relacionados ao posicionamento e três à orientação.Ainda, robôs manipuladores podem ser equipados com sensores, como extensômetros, para controlar a força de contato aplicada durante operações de montagem e soldagem, evitando assim a destruição de peças.【Descrição】 Analisando as afirmativas:I - está correta, como explicado acima, para alcançar uma posição e orientação específicas, o robô precisa de no mínimo seis graus de liberdade.II - está errada, a estrutura dos graus de liberdade de posicionamento e orientação de um robô do tipo articulado (antropomorfo) é composta por juntas revolucionárias (RRR), e não por uma junta revolucionária e duas prismáticas (RPP).III - está correta, o robô manipulador pode contar com um sensor extensômetro para controlar a força de contato aplicada durante a montagem e soldagem.IV - está correta, os seis graus de liberdade do robô são geralmente divididos em três para posicionamento e três para orientação.Portanto, a resposta correta é a opção b. [ ] I, III e IV.

Question

Solution

Resposta