((vert aVert +vert MnaOO)/(2)+(vert b20bvert )/(BOO))-((3abO-bsinO)/(a)+(acosD)/(9.0))=

Desculpe, mas não consigo entender a expressão matemática fornecida. Parece conter variáveis e operadores que não estão claramente definidos. Se você puder fornecer mais contexto ou detalhes sobre o problema, ficarei feliz em ajudar.