8. Controlador PID 8 (Proporcional , Integral e Derivativa) e compare-o com o controle liga -desliga , destacando as diferenças de funcionamento e aplicaçōes.

O controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é um tipo de controlador de feedback utilizado em sistemas de controle automático. Ele utiliza três termos: proporcional, integral e derivativo para ajustar a saída do sistema de acordo com a entrada desejada.O controle liga-desliga, por outro lado, é um tipo de controle onde o sistema é ligado ou desligado inteiramente, sem nenhuma regulação intermediária. Ele é utilizado em situações onde é necessário atingir um estado específico, como ligar ou desligar uma luz, ativar ou desativar um motor, entre outros.As principais diferenças entre o controlador PID e o controle liga-desliga são:1. **Ajuste fino**: O controlador PID permite um ajuste fino da saída do sistema, ajustando proporcionalmente a diferença entre a entrada desejada e a entrada real, considerando também o tempo de integração e a taxa de variação da saída. Isso permite um controle mais preciso e eficiente do sistema.2. **Capacidade de adaptação**: O controlador PID possui a capacidade de se adaptar a mudanças no sistema ou na entrada desejada, ajustando os termos proporcional, integral e derivativo conforme necessário. Já o controle liga-desliga não possui essa capacidade de adaptação e apenas atinge o estado específico desejado.3. **Aplicações**: O controlador PID é utilizado em uma ampla variedade de aplicações, como controle de processos industriais, controle de temperatura, controle de velocidade, entre outros. Já o controle liga-desliga é utilizado em situações onde é necessário atingir um estado específico, como liga-desliga de luzes, ativação de motores, entre outros.Portanto, o controlador PID oferece uma maior precisão e eficiência no controle do sistema, enquanto o controle liga-desliga é utilizado em situações onde é necessário atingir um estado específico sem necessidade de ajuste intermediário.