As máximas que seriam aceitáveis como lei universal,podendo ser consideradas motivação adequada para a ação humana, seriam os imperativos categóricos , implicando em exigência absoluta e incondicional. Este não pode ser desobec imperativo categórico não carece de qualque outra justificação. 0 imperativo hipotétic está atrelado ao fim ou a finalidade, importando as circunstâncias,sendo um fim em si mesmo,ou seja, nenhuma outra finalidade pode justificar a desobediencia, eo almejado por aquele que age,facilitando, assim, a decisāo de qual a ação correta a se tomar, sendo, pois,hipotético, uma vez que agente não tenha interesse em realizar aquele fim, ou não esteja disposto à ação necessária para realiza-lo, não existindo qualquer obrigação de segui-lo. Na ética,a heteronomia se vincula à noção de imperativo: hipotético, por ocasionar exigências adicionais que o transformem em categórico. hipotético, por ocasionar finalidades intervenientes que flexibilizem ainda mais a ação. categórico, por implicar em exigências adicionais que o possam tornar mais rigido. categórico, por implicar na consideração de condicionantes da ação.