Qual é o objetivo principal do controle integral (I) em um sistema de controle? Responder à taxa de variação do erro. ) Eliminar o erro estacionário. Reduzir o overshooting. ) Melhorar a estabilidade.

O objetivo principal do controle integral (I) em um sistema de controle é eliminar o erro estacionário. O controle integral é responsável por eliminar o erro de posição, ou seja, o erro acumulado ao longo do tempo. Ele faz isso ajustando a saída do sistema de acordo com a integral do erro, garantindo que o sistema se mova para a posição correta e mantenha-a. Portanto, a resposta correta é: Eliminar o erro estacionário.