A classe Hirudinida é composta por três ordens Hirudinea, Acanthobdellida e Branchiobdellida. Entre estes tres grupos, podemos destacar a ordem Hirudinea que contém as sanguessuga:verdadeiras. Estes animais possuem um corpo completamente sem cerdas. com 34 segmentos, e apresentam ventosas na região anterior e posterior do corpo. As sanguessugas ocupam preferencialmente ambientes de água doce, mas podem ser encontradas espécies de ambiente marinho e até mesmo em ambientes terrestres quentes e úmidos. Devido ao formato do corpo, no passado as sanguessugas ja foram confundidas com outro grupo de animais vermiformes. Qual grupo era este? Platelmintos Larvas de insetos Nematoides Cnidários. Pepinos-do-mar.