Automação: 1 – Assinale as alternativas das questões, se verdadeiras com “V” e se falsas com “F”, sobre Controles proporcionais. (1,0 ponto) ( ) O controle proporcional não funciona como um amplificador de sinal. ( ) O problema do controlador proporcional ou P é que ele permite erros em regime. ( ) O PD é sensível a ruídos que podem fazê-lo acreditar que há transição brusca. ( ) O controle proporcional integrador não atua sobre o erro. ( ) O PID pode zerar o controle derivativo se ele não interessar para a aplicação.

Resposta: V, V, V, F, V<br /><br />Explicação:<br /><br />1. (V) O controle proporcional funciona sim como um amplificador de sinal. Ele amplifica a diferença (o erro) entre o valor de referência (setpoint) e o valor atual do processo, e usa este valor amplificado para ajustar o funcionamento do processo.<br /><br />2. (V) O problema do controlador proporcional ou P é que ele permite erros em regime. Esse é o chamado erro em regime permanente. Significa que, quando as condições do processo se estabilizam em um certo nível, o controlador proporcional ainda pode deixar um pequeno erro residual.<br /><br />3. (V) O PD (controlador Proporcional Derivativo) é sensível a ruídos que podem fazê-lo acreditar que há transição brusca. Ele responde não só ao erro presente, mas também à taxa de mudança do erro, tornando-se assim sensível a variações bruscas (ruído).<br /><br />4. (F) O controle proporcional integrador atua sim sobre o erro. Ele corrige não só o erro presente, mas também acumula os erros passados, buscando eliminá-los ao longo do tempo.<br /><br />5. (V) O PID (controlador Proporcional Integrativo Derivativo) pode zerar o controle derivativo se ele não interessar para a aplicação. Esta é uma grande vantagem dos controladores PID, pois eles podem ser ajustados para atender às necessidades específicas de uma determinada aplicação. Se o controle derivativo não é necessário, ele pode ser desativado (zerado).