Qual método de sintonia de controladores funciona através da variação do ganho de um controlador puramente proporcional em malha fechada? ​

Resposta: O método de sintonia de controladores que funciona através da variação do ganho de um controlador puramente proporcional em malha fechada é conhecido como Método de Ziegler-Nichols.<br><br>【Dicas】 Este método é uma estratégia amplamente usada para ajustar o desempenho de um controlador em um sistema de controle em malha fechada. O processo envolve o ajuste do ganho do controlador até alcançar uma resposta oscilatória sustentada, e depois aplicar regras específicas (definidas por Ziegler e Nichols) para calcular os parâmetros de sintonia. Este método se baseia nas características de resposta em frequência do sistema.<br><br>【Descrição】 O processo envolvido no método de Ziegler-Nichols é o seguinte:<br><br>1. Defina o controlador em um modo de controle proporcional e comece com um baixo ganho.<br>2. Aumente lentamente o ganho até que a saída comece a oscilar.<br>3. Registre este ganho crítico (Kc) e o período de oscilação correspondente (Pc).<br>4. Use as tabelas de Ziegler-Nichols para encontrar os parâmetros de sintonia para os controladores P, PI ou PID.<br><br>Este método pode não ser a melhor solução para todos os sistemas, mas oferece uma boa aproximação inicial que pode ser ajustada posteriormente.