A representação em espaço de estados do sistema em malha fechada pode ser feita por meio do cálculo dos autovalores da matriz de estados, aferindo a estabilidade de um sistema dinâmico. Os autovalores de uma matriz quadrada podem ser calculados no MATLAB por meio do uso de um comando específico, e seu argumento é justamente a matriz para a qual se deseja calcular os autovalores. Nesse contexto, assinale a alternativa correta que contém o comando que o texto base se refere, supondo que o sistema em questão já tenha sido inserido no MATLAB na variável G. Escolha uma: a. bode (G). b. margin (G). c. eig (G). d. rlocus (G). e. damp (G).

Dicas: Para calcular os autovalores de uma matriz no MATLAB, usamos o comando eig(G), onde G é a matriz de estados. Os autovalores resultantes nos permitem determinar a estabilidade do sistema em questão.<br /><br />Descrição: O comando "eig" é uma função MATLAB que computa os autovalores de uma matriz quadrada. Os autovalores nos dão uma ideia da estabilidade de um sistema se a matriz for a matriz de estados de um sistema dinâmico. Quando este comando é chamado, a matriz para a qual se deseja calcular os autovalores é passada como argumento. Vamos supor que o sistema já tenha sido inserido no MATLAB na variável G.<br /><br />Então, para calcular os autovalores da matriz G, simplesmente digitamos:<br /><br />eig(G)<br /><br />Isto fará com que o MATLAB calcule e devolva os autovalores da matriz G.<br /><br />A resposta final é: c. eig (G)