Os diferentes seres vivos são categorizados desde a época de Aristóteles. A classificação inicial possula apenas dois reinos: Animal e Vegetal. Apesar da facilidade de se classificar uma parte dos organismos observados, alguns deles possulam caracteristicas ambiguas para este sistema. Um exemplo é o caso da Euglena, organismo unicelular que é móvel como animais.mas possui clorofila e realiza fotossintese como as plantas. Com o passar do tempo, diferentes formas de classificação foram sendo criadas para contemplar estes organismos que não encaixavam bem nas categorias existentes. Atualmente adotamos uma proposta de classificação cladistica com base em dados filogenéticos moleculares [a partir da sequencia de bases nitrogenadas dos nucleotideos do DNA)que agrupa toda a vida do nosso planeta em três dominios monofiléticos hierarquicamente superiores aos reinos Eukaryota (todos os organismos eucanóticos), Bacteria (verdadeiras bactérias) e Archaea (diferentes das bactérias verdadeirras na estrutura de suas membranas e nas sequências de RNA nbossômico). De acordo com a classificação proposta por Linnaeus, o filoé a categona mais alta dentro do Reino Animal. Atualmente os filos animais são agregados em grupamentos informais entre o nivel de reino e filo Considerando essas informações, ao usarmos os termos: Ecdysozoa;Parazoa e Radiata podemos estar nos referindo a quais filos animais, respectiva mente: Mollusca: Pontera e Echinodermata. Annelida; Echinodermatae Ctenophora. Arthropoda; Ponfera e Cnidaria. Nemata: Playhelminthes e Cnidaria Nematoda; Annelida e Cnidaria.