A curvatura de uma curva dada pela função vetorial ré K(t)=(vert r'(t)times r''(t)vert )/(vert r'(t)vert ^3)

curvatura de uma curva dada pela função vetorial \( K(t) = \frac{\vert r'(t) \times r''(t) \vert}{\vert r'(t) \vert^3} \) é uma medida da concavidade da curva em um ponto específico. Ela é calculada usando o produto vetorial entre a primeira derivada da função vetorial \( r'(t) \) e a segunda derivada \( r''(t) \), dividido pelo cubo da norma da primeira derivada \( r'(t) \).